自签名是一种将开发者证书让普通用户可以使用的方法。通常，自签名是为了在苹果手机上安装非Apple官方商店(App Store)提供的应用。自签名主要是通过Cydia Impactor、AltStore、Xcode等工具，将开发者签名的应用.ipa文件安装到iOS设备上，通过自签名可以购买或免费获取企业级开发者证书，从而允许设备上安装第三方未上架的应用。
下面详细介绍一下免费自签名的基础原理以及具体操作步骤:
原理：
苹果公司设定了一个限制，App Store以外的应用无法在未越狱的设备上安装。但是，苹果提供了开发者证书，让开发者可以在真机上测试自己开发的程序。自签名就利用了开发者证书和苹果的分发渠道，让普通用户可以在未越狱的设备上安装非App Store的应用。
具体操作步骤：
1. 免费申请苹果开发者帐户账号.
首先，免费注册苹果官方开发者账号(https://developer.apple.com)。注册完成后，你将获得一个免费的开发者帐户，可以使用这个帐户登录Apple Developer身份认证页面。
2. 使用Xcode或Cydia Impactor工具安装应用
安装Xcode，可以在苹果官方商店获取。在Xcode中，登录你的苹果开发者帐户。将所需.ipa文件拖入Xcode中，选择自己的开发者证书来进行签名。接着，将你的苹果设备连接到电脑，Xcode会自动推送签名好的应用到手机设备中。Cydia Impactor(https://cydiaimpactor.com)类似功能的工具，无需安装Xcode，但必须在电脑上运行.
3. 安装AltStore
AltStore(https://altstore.io)是一款允许通过自签名方式在iOS设备上安装应用的第三方应用商店。下载并安装AltStore在你的电脑上，然后再使用电脑上的AltServer为iOS设备安装AltStore。然后，我们可以通过AltStore在设备上安装未上架App Store的应用。
4. 自签名应用安装后的信任设置
在iOS设备的设置>通用>设备管理中，找到刚刚安装的应用。点击它，然后点击“信任”，这样就可以正常使用这个已自签名的应用了。
需要注意的是，免费开发者帐户获得的证书有一定的时效性(7天)，在过期后需要重新进行自签名操作。付费帐户，则可获得更长时效甚至发布到商店的能力。虽然安全性一直有讨论，但自签名发布依赖官方途径，风险相对较小。总之，自签名是一种实现在iOS设备上安装非App Store应用的方式。
