iOS免费自签工具主要为那些没有付费加入苹果开发者计划的开发人员或在非官方渠道上分发或安装非上架App的普通用户提供便利。iOS设备默认情况下只允许安装经过苹果官方审核的App，但通过自签名操作，用户可以在自己的设备上尝试未经官方审核的app。
iOS免费自签工具的原理主要是利用Apple允许的开发者账户10天一次的免费签名权，对IPA安装包进行签名后，再进行安装。此种方法需要使用者提供个人的Apple ID，然后通过工具获取签名。以下是主要的几款iOS免费自签工具的介绍：
1. Cydia Impactor
Cydia Impactor是一个相当知名的跨平台工具，由Cydia开发者Saurik开发。它可以通过自签名方式将IPA文件安装到iOS设备。使用者需要下载Cydia Impactor的软件并提供Apple ID，然后将IPA安装包拖入软件界面即可。其缺点是安装的APP需要10天内重新签名。
2. DanTheMan827/ios-app-signer
iOS App Signer是一个macOS平台的开源工具，适用于非越狱设备。用户需要下载安装Xcode，并通过Xcode创建一个免费的Apple开发者账户，将设备UDID添加至帐号。接着使用iOS App Signer工具选择要安装的IPA文件和开发者账户，工具会生成一个被签名的散型IPA包，可以通过Xcode进行安装。
3. AltStore
AltStore是另一款免费的iOS自签名工具，它可以架设一个本地MAC或Windows服务器，通过配合App AltServer和iTunes安装ipa文件。使用者需要先安装AltServer，然后在iOS设备上安装AltStore App，接下来在AltStore App管理安装`ipa`文件。
以上工具的原理基本相似，都是通过获取用户的免费开发者签名权限，将IPA文件签名后进行安装。不过，由于使用免费开发者帐号签名的app有效期为10天，所以安装这类APP需要定期重新签名。如果不介意频繁操作，这些工具都可以实现在非越狱设备上安装非上架App。
